۰۷ دی ۱۳۹۸
بازخورد مبتنی برطیف سنجی نوری برای جراحی های لیزری انجام شده توسط ربات با تهاجم حداقلی
حامد عباسی(کارشناسی ارشد کاشان و دکتری بازل سویس)
گروه اپتیک و لیزرزیستی، دپارتمان مهندسی پزشکی، دانشگاه بازل، سوئیس
Spectroscopy-Based Optical Feedback for Minimally Invasive Robotic Laser Surgery
Hamed Abbasi
Biomedical Laser and Optics Group (BLOG), Department of Biomedical Engineering, University of Basel, Switzerland
چکیده- استفاده از لیزر برای برش استخوان مزایای فراوانی را نسبت به ابزارهای سنتی برش استخوان به همراه دارد. از جمله این مزایا می توان به درجات آزادی بیشتر برای ایجاد برش با اشکال مختلف، برش بدون تماس (خطر آلودگی کمتر)، برش با کمترین میزان اتلاف جرم، و یکنواختی سطح برش اشاره کرد. با این حال، در صورتی که باریکه لیزربه بافت های جانبی برخورد کند، امکان آسیب رسیدن به بافت های جانبی وجود دارد. از این رو، وجود یک سامانه برای تشخیص نوع بافت قرار گرفته در مسیر پرتو لیزر ضروری است. چنین سامانه ای می تواند در صورت قرار گرفتن بافتی غیر از بافت هدف (غالبا استخوان) در مسیر برش، فورا نسبت به قطع پرتو لیزر اقدام کند. در این مطالعه استفاده از روش طیف سنجی فروشکست القایی لیزری برای دست یابی به این هدف مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور، یک طیف سنج از نوع اشل طراحی و ساخته شده است. همچنین روش های مختلف پردازش داده و یادگیری ماشین برای تشخیص بلادرنگ نیز مورد مطالعه قرار گرفته اند. نتایج نشان داده اند که روش پیشنهاد شده علاوه بر قابلیت تشخیص بلادرنگ نوع بافت می تواند ایجاد آسیب های حرارتی به استخوان را نیز تشخیص دهد.
ادامه مطلب
